Научные публикации авторского коллектива по теме «экзоскелет»

1. Основные клинико-анатомические критерии для разработки экзоскелета верхней конечности.
Журнал анатомии и гистопатологии 2014. – Т. 3, № 1, с. 20-27
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21759758
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.
2. Клинико-анатомические требования к активным и пассивным экзоскелетам верхней конечности.
Волгоградский научно-медицинский журнал 2014, №1, с. 56-61
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.
3. Клинико-анатомическое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности.
Оренбургский медицинский вестник. 2014, Том 2, №3, с. 14-19
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.
4. Экзоскелет – как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов (Аналитический обзор).
Современные технологии в медицине. 2015, -том 7, №2, с. 185-197, (СКОПУС)
https://cyberleninka.ru/article/n/ekzoskelet-kak-novoe-sredstvo-v-abilitatsii-i-reabilitatsii-invalidov-obzor/viewer
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М.
5. Первый опыт клинической апробации пассивного экзоскелета верхней конечности.
Вестник Российской Военно-медицинской академии 2015, 2(50 -приложение) с. 51-52 № 434 в списке ВАК РФ.
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.
6. К методике определения анатомически зависимых параметров экзоскелета верхней конечности ЭКЗАР.
Волгоградский научно-медицинский журнал 2015, №1, с. 58-61
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.
7. Экзоскелет – состояние проблемы и перспективы внедрения в систему абилитации и реабилитации инвалидов (Аналитический обзор).
Вестник Волгоградского государственного медицинского университета 2015, №2( 54), с. 9-18
Воробьев А.А., Засыпкина О.А.,  Кривоножкина П.С., Петрухин А.В., Поздняков А.М.
8. Экзоскелет – новые возможности абилитации и реабилитации (аналитический обзор).
Вопросы реконструктивной и пластической хирургии  — Т. 18. №2(53). -2015. -С.51-63.
Воробьев А.А, Засыпкина О.А.,  Кривоножкина П.С., Петрухин А.В.
9. Терминология и классификация экзоскелетов.
Вестник Волгоградского государственного медицинского университета 2015, №3( 55), с. 71-78
Воробьев А.А., Соловьева И.О., Андрющенко Ф.А.,  Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.,  Поздняков А.М.
10. Анатомическая параметризация пассивного экзоскелета верхней конечности.
«Морфологические науки и клиническая медицина». МАТЕРИАЛЫ Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Чебоксары, 24-25 сентября 2015 г. с. 166-170.
Воробьев А.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Андрющенко Ф.А.
11. Экзоскелет верхней конечности ЭКЗАР — итоги и проблемы начального этапа исследования.
В кн. Сборник трудов научно-практической конференции профессорско-преподавательского коллектива, посвященной 80-ти летию  Волгоградского государственного медицинского университета. Волгоград 2015,  с.120-125
Воробьев А.А. , Андрющенко Ф.А.,  Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Замякина И.П., Панферова И.Г.
12. Спорные вопросы терминологии и классификации экзоскелетов (аналитический обзор, собственные данные, уточнения, предложения)
Волгоградский научно-медицинский журнал 2015, №3, с. 14-21
Воробьев А.А., Соловьева И.О., Андрющенко Ф.А., Пономарева  О.А., Кривоножкина П.С.
13. Этапы анатомической параметризации экзоскелета верхней конечности “ЭКЗАР”.
Журнал анатомии и гистопатологии 2015. – Т. 4, № 2, с. 27-31
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.
14. Особенности анатомической параметризации пассивного экзоскелета нижней конечности «Экзар».
Оренбургский медицинский вестник. 2015, Том 3, №4, с. 9-12 
Воробьев А.А, Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.
15. The first results of the development and implementation of the upper extremity exoskeleton “EXAR”
AIP Conf. Proc. 1688, 020002 (2015); http://dx.doi.org/10.1063/1.4935993
NEW OPERATIONAL TECHNOLOGIES (NEWOT’2015): Proceedings of the 5th International Scientific Conference «New Operational Technologies» Conference date: 29–30 September 2015 Location: Tomsk, Russia
A. A. Vorobiev,  P.S. Krivonozhkina, O. A. Zasypkina, F. A. Andrewshenko
16. The clinical aspects of the upper extremity exoskeleton “EXAR” use
AIP Conf. Proc. 1688, 030038 (2015); http://dx.doi.org/10.1063/1.4936033
NEW OPERATIONAL TECHNOLOGIES (NEWOT’2015): Proceedings of the 5th International Scientific Conference «New Operational Technologies» Conference date: 29–30 September 2015 Location: Tomsk, Russia.
A. A. Vorobiev, P.S. Krivonozhkina, O. A. Zasypkina, F. A. Andrewshenko
17. Особенности выведения на рынок инновационного продукта медицинского назначения на примере экзоскелета «ЭКЗАР».
Фундаментальные исследования 2016 № 4 (часть 3), стр. 568-572.№ 2074 в перечне ВАК РФ.
http://fundamental-research.ru/ru/article/view?id=40217
http://elibrary.ru/item.asp?id=25953405

Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Соболева С.Ю., Князев С.А., Соболев А.В., Тажибов А.А.
18. Клинико-анатомические особенности нижней челюсти для применения ее экзоскелета.
Российский Медико-биологический вестник 2016, №2, с 37.
http://elibrary.ru/item.asp?id=26571121
Воробьев А.А., Саргсян К.А., Андрющенко Ф.А., Дьяченко Д.В., Гаврикова С.В.
19. Экзоскелет «ЭКЗАР» — оценка маркетингового потенциала.
Вестник ВолгГМУ 2016, №2( 58) –с. 70-74.
http://www.volgmed.ru/ru/journ/article/2684/ 
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Соболева С.Ю., Князев С.А., Соболев А.В., Тажибов А.А.
20. Разработка и клиническая апробация пассивного экзоскелета верхних конечностей «Экзар».
Современные медицинские технологии. СТМ, 2016, том 8, № 2, стр. 90-97. №  1818 в перечне ВАК РФ (СКОПУС)
http://dx.doi.org/10.17691/stm2016.8.2.13
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Пономарева (Засыпкина ) О.А., Кривоножкина П.С., Соловьева И.О.
21. Первые результаты разработки и клинического внедрения пассивного экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР».
Оренбургский медицинский вестник 2016, том IV, № 4, с. 39-46
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Пономарева (Засыпкина )О.А., Кривоножкина П.С.
22. Клинико-анатомические требования к экзоскелету микрохирурга.
Вестник ВолгГМУ 2016, №4( 60) – с. 66-69.
http://www.volgmed.ru/ru/journ/article/2831/
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Байтингер В.Ф.
23. Экзоскелет микрохирурга.
Вопросы реконструктивной и пластической хирургии 2016, том 19, №4 (59), с. 58-64
http://journals.tsu.ru/plastic_surgery/&journal_page=archive&id=1538&article_id=33666
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Байтингер В.Ф., Никулин А.А.
24. Обоснование требований к разработке экзоскелета микрохирурга.
Волгоградский научный медицинский журнал 2016, №3, с. 38-40
http://www.volgmed.ru/ru/journ/article/2800/ 
http://elibrary.ru/download/elibrary_27249181_99609658.pdf
Воробьев А.А. Андрющенко Ф.А., Байтингер В.Ф., Никулин А.А.
25. Клинико-анатомические требования к экзоскелету нижней челюсти.
Стоматология — наука и практика, перспективы развития. Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 55-летию стоматологического факультета ВолгГМУ / гл. ред. В.И. Петров. – Волгоград : Издательство ВолгГМУ, 2017. – с78-81.
Воробьев А.А., Саргсян К.А., Андрющенко Ф.А., Дьяченко Д.Ю., Гаврикова С.В.
26. Первый опыт использования экзоскелета ЭКЗАР при болезни двигательного нейрона.
Волгоградский научный медицинский журнал 2017,  №1, с. 38-42
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Курушина О.В., Агаркова О.И.
27. К вопросу восстановления функциональной активности жевательных мышц.
Наука в ХХI веке: -инновационный потенциал развития. Материалы 4-й международной научно-практической конференции. Уфа 2017, №3 (4), стр.74-83.
Воробьев А.А. Саргсян К.А., Михальченко Д.В., Дьяченко Д.Ю., Гаврикова С.В.
28. Экзоскелет верхних конечностей.
Патент  на изобретение № 2629738 заявка № 2016109511/14 (014993) от 16.03.2016.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А.
29. Первый опыт использования экзоскелета «ЭКЗАР» при спинальной амиотрофии Верднига-Гофмана.
Волгоградский научный медицинский журнал 2017, №2, с. 40-44
https://elibrary.ru/item.asp?id=29898082
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Курушина О.В., Агаркова О.И.
30. Оптимизация работы пассивного экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР» при верхних вялых моно(пара) парезах.
Вестник Военно-медицинской академии 2017, № 3(59), с.37-39
Воробьев А.А.,  Андрющенко Ф.А., Агаркова О.И.
31. Экзоскелет нижней челюсти – новые направление в челюстно-лицевой хирургии.
Вестник Военно-медицинской академии 2017, № 3(59), с.39-41
Воробьев А.А., Фомичев Е.В., Саргсян К.А., Михальченко Д.В., Дьяченко Д.Ю.
32. Доклинические испытания экзоскелета нижней челюсти.
Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2018, №1,с.9-14
Воробьев А.А., Фомичев Е.В., Михальченко Д.В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю.
33. Экзоскелет нижней челюсти.
Патент на изобретение № 2655086 от 23.05.18.
Воробьев А.А., Михальченко Д.В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю., Гаврикова С.В.
35. Первый опыт использования экзоскелета «ЭКЗАР» при акушерском параличе Дюшена Эрбо у детей.
Волгоградский научный медицинский журнал. 2018, №2, с 43-47
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Агаркова О.И.
36. Устройство для компенсации веса головы.
Патент на изобретение № 2669477 от 11.10.18
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Коженков Д.В.
37. Возможности лечения боли у пациентов с периферическими пара- и монопарезами верхних конечностей с помощью экзоскелета «ЭКЗАР». Российский журнал боли. 2018 № 2 (56). С. 245-246.
Воробьев А.А., Курушина О.В., Агаркова О.И.
38. Анализ упругих элементов аппарата экзоскелета нижней челюсти.
Таврический медико-биологический вестник. 2018, том 21, №3, 19-24
Воробьев А.А., Михальченко Д.В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю., Дьяченко С.В.
39. Экзоскелет эндохирурга.
Патент на изобретение № 2687897 приоритет от 26.03.2018
Воробьев А.А., Ф.А. Андрющенко
40. Клинико-анатомические требования к экзоскелету эндохирурга.
Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал 2019, №2, Том 3 вып. 2 с.28)
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А.
41. Профессиональные вредности в работе эндохирурга.
Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал 2019, №2, Том 3 вып. 2 с.28)
Воробьев А.А., Машлыкин А.А.
42. Проект «ЭКЗОЧЕЛ». Первые итоги.
Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал 2019, №2, Том 3 вып. 2 с.29)
Воробьев А.А., Михальченко Д.В., Шемонаев В.И., Фомичев Е.В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю.
43. Маркетинговый анализ рыночной потребности в профессиональном экзоскелете хирурга-эндоскописта.
Вестник ВолгГМУ 2019, №4, (72), с.73-77
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Соболева С.Ю., Голиков В.В., Зозуля  Е.Ю.
44. Разработка и применение экзоскелета нижней челюсти человека.
Стоматология 2019. Материалы конференции. Стр.44 (Скопус) 
Воробьев А.А., Михальченко Д.В., Фомичев Е.В., Шемонаев В.И., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю.
45. Первый клинический опыт использования масс-компенсатора головы для коррекции мышечно-тонических болевых синдромов при цервикалгиях.
Вестник ВолгГМУ 2020, №1, (73), с.41-46  РФ.
Воробьев А.А., Барулин А.Е., Андрющенко Ф.А., Калинченко Б.М., Петрова К.Г.
46. Study of elastic elements of lower jaw exoskeleton.
Аrchiv euromedica 2020  vol  10, num 2, р. 126-128
http://dx.doi.org/10.35630/2199-885X/2020/10/2.32 WoS.
Vorobyev А.А., Denis Dyachenko, Yuliya Makedonova, Karen Sargsyan, Svetlana Dyachenkо
47. Клинико-анатомические подходы к разработке экзоскелета эндохирурга.
Эндоскопическая хирургия 2020, т. 26, №3, с. 31-36
https://doi.org/10.17116/endoskop20202603131
Воробьев А.А., Бебуришвили А.Г., Андрющенко Ф.А., Михин И.В., Китаева А.В.
48. Mandible Exoskeleton — First Results of Development and Implementation.
Journal of International Dental and Medical Research 2020, Pages 400-406
http://www.jidmr.com/journal/  Скопус Q3
Воробьев А.А., Denis Yu. Dyachenko, Yuliya A. Makedonova, Dmitriy V. Mikhalchenko, Evgeniy V. Fomichev, Karen A. Sargsyan
49. Анатомо-биомеханический анализ движений эндохирургов, как этап в разработке роботизированного экзоскелета.
Альманах института хирургии имени А.В. Вишневского 2020, №1, с. 832-833
Материалы XIII-го Cъезда хирургов. Москва 2020
http://book.surgeons.ru/components/com_jshopping/files/demo_products/Thesis_2020_part1.pdf
Воробьев А.А., Бебуришвили А.Г., Андрющенко Ф.А., Михин И.В., Китаева А.В.
50. Обоснование возможностей упругих элементов аппарата «экзоскелет нижней челюсти»
РОССИЙСКИЙ ЖУРНАЛ БОЛИ 2020, выпуск 18, стр. 17-18
Воробьев А.А., Македонова Ю.А., Дьяченко Д.Ю., Саргсян К.А.
51. The First Experience of the Upper Extremities Passive Exoskeletons using to Facilitate the Endosurgeons’ Work
Journal of International Dental and Medical Research 2020, v -13,  № 4, Р. 1643-1650
http://www.jidmr.com/journal/wp-content/uploads/2020/12/68-XM20_1324_Yulia_Makedonova_Russia.pdf  Скопус Q3
Воробьев А.А., Mashlykin A.A. , Andryushchenko F.A. , Omar Masud Shah-Mahmud , Bezborodov S.A.
52. Anatomical parameterisation as the basis for effective work of a passive exoskeleton of the upper limbs.
INFORMATION TECHNOLOGY IN MEDICAL DIAGNOSTICS III
(itmd Prelims.tex)_ 2021 February 5, 15: 27 Page 133 155 -168 СКОПУС
A.A. Vorobiev, F.A. Andryushchenko, W. Wójcik, M. Maciejewski, M. Kami´nski & A. Kozbakova
53. Анализ экзоскелета нижней челюсти в программах конечных элементов.
Медицинский алфавит 2021, №3, с. 88-93
Воробьев А.А., Д.Ю. Дьяченко, Ю.А. Македонова, О. Н. Куркина, С. В. Дьяченко, О. Ю. Афанасьева, С. А. Варгина
54. Экзоскелет нейрохирурга.
Патент на изобретение № 2727231 от 21.07 20, приоритет 25.12.2019
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А.
55. Возможности экзоскелета «ЭКЗАР-34» на примере абилитации пациента с конечностно-поясной мышечной дистрофией.
Тезисы «Университетская клиника 2022, том 1, приложение» материалы VI Международного медицинского форума Донбасса «Наука побеждать… болезнь», 15-16 декабря 2022. Том 1, стр. 461-462.
Воробьев А.А., Курушина О.В., Андрющенко Ф.А., Зозуля Е.Ю.,  Нежинский Д.И.
56. Распространенность заболеваний, приводящих к синдрому верхнего вялого пара-монопареза.
Вестник ВолгГМУ 2023, т20, №1, с.102-108
doi: https://doi.org//10.19163/1994-9480-2023-20-1-102-108 А.А.
Воробьев, Ф.А. Андрющенко, И.В. Волынец, Е.Ю. Зозуля, Б.Н. Хубутия, И.М. Горелик
57. Реабилитация комбатантов: этический и медицинский подходы.
БИОЭТИКА 2023 Т. 16, № 1, с.39-43 
doi: https://doi.org//10.19163/2070-1586-2023-16-1-39-43  5
Воробьев А.А., Доника А.Д., Горелик И.М., Андрющенко Ф.А.
58. Экзоскелет как основа новой методики реабилитации пациентов с нервно-мышечными заболеваниями верхних конечностей
В сборнике: СБОРНИК ПРОЕКТОВ КОНКУРСА «ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНАЯ ШКОЛА «МЕДИЦИНА МОЛОДАЯ». Международный фонд развития биомедицинских технологий им. В.П. Филатова. г. Москва, 2023. С. 152-155.
https://elibrary.ru/item.asp?id=53740725
Воробьев А.А., Курушина О.В., Воробьёва Ю.С., Лисина О.А., Нежинский Д.И.
59. К вопросу об экзоскелетной реабилитации плечелопаточного периартрита после минно-взрывного ранения лопаточной области.
Вопросы реконструктивной и пластической хирургии. 2023. Т. 26, № 3. С. 47–53.
https://doi.org/10.52581/1814-1471/86/06
https://www.elibrary.ru/download/elibrary_54741635_96939980.pdf
Воробьёв А.А., Баринов А.С., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А.
60. Экзоскелетная реабилитация в условиях измененной анатомии после огнестрельного ранения лопаточной области
Астраханский медицинский журнал. 2023. Т. 18, № 4. С. 111–116.
https://www.elibrary.ru/download/elibrary_58730581_30861337.pdf
Воробьёв А.А., Баринов А.С., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А.
61. Опыт экзоскелетной реабилитации пациента с верхним вялым монопарезом, обусловленным огнестрельным ранением, после нейрохирургической реконструкции ветвей плечевого сплетения.
Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2024. Т. 8. № 1. С. 35-41.
DOI: 10.17116/operhirurg2024801135
Воробьев А.А., Баринов А.С., Гайворонский А.И., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А.
62. Абилитация и реабилитация пациентов с посттравматической плечевой плексопатией с помощью пассивного экзоскелета «ЭКЗАР-34»
ПЕЧ КЛИНИЧЕСКИЙ РАЗБОР В ОБЩЕЙ МЕДИЦИНЕ 2024, ТОМ 5, | №5, с. 71-74 DOI: 10.47407/kr2024.5.5.00408
https://klin-razbor.ru/archive/2024/vol-5-5-2024/abilitatsiya-i-reabilitatsiya-patsientov-s-posttravmaticheskoy-plechevoy-pleksopatiey-s-pomoshchyu-p_6737/ скопус,
О.В.Курушина, А.А. Воробьев, Ф.А. Андрющенко, Д.И. Нежинский
63. Опыт применения пассивного экзоскелета «Экзар-34» в комплексной реабилитации пациенты с посттравматической плексопатией вследствие огнестрельного цервикоторакального ранения (Клиническое наблюдение).
ПЕЧ Вестник Волгоградского государственного медицинского университета 2024, №3, с. 173-179
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=72592233
Воробьев А.А., Мазунов А.С., Гайворонский А.И., Андрющенко Ф.А.